Legenda kaže da je mudra vila Alkima bila ta koja je posavjetovala ljude da baš ovo mjesto na kome se danas nalazi Kotor izaberu za svoj grad, jer more je život.
Prvi stanovnici ovog drevnog grada bili su Rimljani, kada je za vrijeme Rimskog carstva prvi put naseljen. Tada se zvao Acruvium i prvi put se pominje 168 godine prije nove ere. Kotorske zidine počinju da grade još Iliri i Rimljani, a konačan izgled mu daju Mlečani. Imperator Justinijan Prvi je sazidao tvrđavu iznad današnjeg Kotora, 535. godine p.n.e.
Kotor kao grad nastaje 809. godine, kada se gradi i prvobitna Katedrala Svetog Tripuna, nakon što su mošti sveca iz Carigrada donete ovde. Tokom svoje bogate istorije, Kotor je bio pod vlašću Zete, kada je bio jedan od najznačijnijih trgovačkih gradova u državi Nemanjića, grad vijekovima mijenjao svoje vladare. Svi oni su ostavili svoj trag doprinoseći današnjem izgledu Kotora, koji je jedan od riznice svjetske kulturne baštine.
